船舶靠岸（靠泊）分为3种: 
1 静水靠泊 
2 逆水靠泊 
3 顺水靠泊 

这三种靠泊方法不同，但都是靠船尾螺旋桨与舵的配合完成。

1 静水靠泊 难点是舵效好时速度快；速度慢时舵效差，速度快会碰撞，舵效差控制不了方向，所以岸边来风先靠船首，岸对面来风先靠尾，逆风不费劲，顺风要慢慢来。

2 逆水靠泊 多为首先，因为逆水靠泊舵效较好速度可控，水的流速越快风向风速可以不计，要注意船对岸的速度和泊位的角度。 

3 顺水靠泊 多为潮汐水域航道宽度有限被迫选择，重点是提前控制对水速度，对水速度为零时舵效尽失，只能靠螺旋桨产生舵效保持方向，水流越快难度越大，单车单螺旋桨船更危险。

船舶常识；船舶速度靠螺旋桨推水前进后退控制的，但受风向风速和水流速度的影响。 掌握方向的是舵，舵有没有用要看舵效（舵效分为两种①来自螺旋桨推水给舵面的压力，②水流在舵面形成的压力即是舵效，压力越大舵效越好，），没有舵效的船就无法控制了，只能随风飘泊这时锚就起了作用。